液压马达导轨于滚子采用GCR15SMn、GCR15材料或其他中碳合金钢，热处理后应去除表面变质层。表面变质层为金属材料表面薄层的物理、化学性质和机械性能发生变化的特上层，由表至里是由吸附层，氧化层、白层及过回火塑性变形层组成，磨损瞬间高温使工作表面层局部高温回火，以致该面软化变质，硬度下降，这就是磨削变质层。在磨削过程中还应控制磨削变质层，磨削变质层的厚度会随砂轮径向进给速度增加而加厚。磨削变质层的硬度比硬化层增加而加厚。磨削变质层的硬度比硬化层硬度低5-11%，且耐磨性极差，在机械振动、电磁振动、热循环等交变载荷作用下，磨削变质层会导致硬化层界面处的裂纹扩展，导致大块颗粒层状脱落以及疲劳裂纹磨削规范，不允许产生裂纹和烧伤，并应尽量减少或消除磨削变质层的出现。
砂轮应按高硬轴承的磨削要求进行选取，应由微小磨粒组成、由韧性大、强度高、自锐性好的中软微晶刚玉进行磨削，其颗度选用可在80#。在砂轮修整时应采用性能较高的金钢笔进行修整，以得到符合要求的砂轮精整外形用以满足磨削。
在切入磨削过程中应控制砂轮进给量，逐级减少进给量，粗磨初始阶段时就应进行小进磨削控制，以降低磨削热的产生，磨削结束前进行无火花磨削循环。冷却液应采用H1高精度磨削液。以上三个方面进行控制是为了减少磨削纹路、磨削变质层等表面状态在初期磨损过程中的作用、磨削之后可用碳纤维抛光刷进行干抛导轨表面。在这三个方面调整过程中还需工艺人员进行耐心、仔细的观察及实验，才能达到更好的效果。
【伸缩臂：五节伸缩臂的结构原理 】