液压油缸之液压伺服系统的种类及优点
比较元件:把具有相同形式和量纲的输人控制信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不一定单独存在，而是与指令元件、检测反馈元件及放大器组合在一起，由一个结构元件构成。
放大、转换液压控制元件:将偏差信号放大，并进行能过形式转换(电- 液，机-液等)变成液压信号，去控制执行元件〈液压缸、液压马达等〉运动。一般是放大器、伺服阀等。
液压执行元件：直接对被控对象起作用的元件，如液压缸、液压马达等。
被控对象:液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。
此外，还有能源装置、辅助装置等其他组成部分。
液压伺服系统有许多种类。
按照被控制挝是否被检测与反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 按照液压控制元件的不同分为阀控系统和泵控系统。
①阀控系统:由伺服阀按照节流原理，控制输入执行元件的流世和压力大小的系统，也称节流式控制系统。
②泵控系统:利用伺服变量泵改变排址的做法，控制输入执行元件的流量和压力大小的系统，也称容积式控制系统。
按照信号产生和传递方式的不同分为机械-液压伺服系统和电气-液压伺服系统。
按照被控对象的不同分为流量控制、压力控制、位置控制、速度控制和复合控制系统。
按照输人信号的变化规律分为定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统。
在液压伺服系统中，信号输入、误差检测、信号反馈、系统校正等一般均使用电气元件，从功率放大到执行元件则采用液压元件液压缸，因此整个液压伺服系统实际上是一个电-液伺服系统，既集中了电气元件的快速、灵活和传递方便等特点，也有液压系统的结构紧凑、重量轻、刚度大的特点。 液压伺服控制系统除了具有一般液压传动系统所固有的优点外，还有系统刚度大、控制精度高、响应速度快的优点，可以组成体积小、重址籽、加速能力强、动作迅速和控制精度高的大功率和大负载的伺服系统。但同样也存在一些缺点，比如除了普通液压系统所具有的缺点外，它的控制元件 (主要是各类伺服阀）和液压缸执行元件因为加工精度高，所以价格贵、怕污染，对液压缸油的要求也高。
由于液压伺服系统的优点明显，因此它在国民经济和国防建设等方面的应用非常广泛。【钻机在使用过程中常见的机械故障】